Trong xu thế phát triển khoa học của lĩnh vực robotics, thiết bị không người lái mặt đất (Unmanned Ground Vehicle) đã trở thành thiết yếu để sử dụng trong các nhiệm vụ như thăm dò, khám phá, hỗ trợ, giám sát môi trường và những công việc khác trong môi trường không rõ (unknown environment). Các nhiệm vụ này có thể được thực hiện riêng lẻ hoặc cùng với các thiết bị khác trong các nhóm cộng tác với nhiều mức độ thực hiện khác nhau, với khả năng cao về tự lập kế hoạch và ra quyết định. Đối với thiết bị không người lái thông minh, nó phải tự xác định vị trí và xây dựng bản đồ một cách chính xác trong môi trường không rõ. Do đó, bài viết này nói về ứng dụng của thuật toán Sự đồng thời định vị và Xây dựng bản đồ sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping), được coi như là một tính năng cơ bản, cần thiết cho việc tự chủ động định hướng của thiết bị không người lái.