Nghiên cứu này đề xuất giải thuật tối ưu thông số bộ điều khiển PID cho hệ thống truyền động điện - thủy lực (Electro-Hydraulic Actuators - EHA) sử dụng thuật toán di truyền (Genetic Algorithm - GA). Hệ thống EHA, sau thời gian vận hành, sẽ phát sinh các lỗi như lỗi cảm biến vị trí, lỗi cơ cấu chấp hành, … khiến hệ thống hoạt động không chính xác, không tin cậy. Khi sử dụng các bộ điều khiển PID, Fuzzy - PID hoặc một số bộ điều khiển lai PID, việc lựa chọn các tham số tham số Kp, Ki và Kd trong hệ thống phi tuyến như EHA là rất khó khăn và tốn nhiều thời gian. Do đó, thuật toán GA được áp dụng để tối ưu các giá trị Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID, đảm bảo hoạt động chất lượng, ổn định và hiệu quả của EHA, gọi là giải thuật GA_PID. Kết quả mô phỏng so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy các đáp ứng đầu ra được cải thiện rõ rệt.