Các giải pháp lưu trữ năng lượng tiên tiến với hiệu quả cao và khả năng quản lý vận hành đang thúc đẩy sự phát triển của xe điện. Đặc biệt, bộ pin đóng vai trò là nguồn năng lượng chính cho động cơ, đòi hỏi phải quản lý hiệu quả công suất, tuổi thọ pin và nhiệt độ. Hệ thống quản lý pin là một thành phần thiết yếu, chịu trách nhiệm giám sát điện áp, dòng điện, cân bằng sạc, bảo vệ sạc / xả và kiểm soát nhiệt độ. Nghiên cứu này so sánh về các thuật toán của bộ lọc Kalman và bộ lọc Kalman mở rộng. Kết quả cho thấy bộ lọc Kalman mở rộng mang lại hiệu quả vượt trội hơn, có độ chính xác cao hơn, với sai số dòng điện dưới 1,5% và được áp dụng ở mức khoảng 1%. Sau 50 giờ hoạt động, dung lượng pin giảm từ 4,2 Ah xuống 3,2 Ah ~ 23,8% và trạng thái sức khỏe giảm từ 100% xuống ~ 76%, tiến gần đến giới hạn kỹ thuật là 70%.