PLC là thiết bị điều khiển cốt lõi trong công nghiệp và tự động hóa, do đó đào tạo lập trình PLC giữ vai trò quan trọng trong các cơ sở đào tạo kỹ thuật và đào tạo nghề. Tuy nhiên, chi phí đầu tư cho PLC, máy tính lập trình và phần mềm bản quyền còn cao, gây hạn chế trong công tác giảng dạy tại nhiều cơ sở đào tạo. OpenPLC Editor là phần mềm mã nguồn mở có khả năng thay thế các môi trường lập trình PLC truyền thống như TIA Portal hay GX Works, cho phép triển khai chương trình trên nhiều nền tảng phần cứng chi phí thấp như Arduino, Raspberry Pi và ESP32. Nhờ dung lượng nhỏ, tính linh hoạt cao và không yêu cầu cấu hình máy tính lớn, OpenPLC đặc biệt phù hợp cho mục đích đào tạo. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đã xây dựng chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder, mô phỏng trên Proteus 8.13 và thực nghiệm trên Arduino UNO R3 và ESP32 với bài toán điều khiển đèn giao thông. Kết quả cho thấy giải pháp đề xuất có tính khả thi và tiềm năng ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu PLC.