Trong mạng cảm biến không dây (WSN), hiệu quả sử dụng năng lượng của các nút cảm biến phụ thuộc rất lớn vào thuật toán điều khiển tô-pô và định tuyến. Các công trình nghiên cứu đã công bố thường tách rời định tuyến và điều khiển tô-pô, dẫn đến có trường hợp tô-pô mạng thu được là tối ưu, nhưng không tối ưu về tập lộ trình truyền dữ liệu và ngược lại. Điều này dẫn đến hiệu quả sử dụng năng lượng trong mạng WSN không tốt. Để giải quyết vấn đề này, chúng tôi đề xuất một giao thức định tuyến kết hợp điều khiển tô-pô dựa trên giao thức DSDV, được đặt tên là TC-DSDV.  Ý tưởng của giao thức TC-DSDV là dựa trên bậc hiện hành của nút cảm biến để chọn lộ trình cập nhật vào bảng định tuyến sao cho tô-pô thu được là tối ưu nhất. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng giao thức TC-DSDV hoạt động hiệu quả hơn giao thức DSDV nguyên bản về độ tối ưu tô-pô và hiệu quả sử dụng năng lượng.