OLSR là giao thức sử dụng phổ biến trong định tuyến trên MANET, việc ứng dụng trực tiếp OLSR cho FANET không mang lại hiệu quả định tuyến cao do tính di động cao của các UAV. Giá trị các tham số thời gian hiệu lực của liên kết láng giềng (Neighb_Hold_Time) và thời gian hiệu lực của thông tin cấu trúc liên kết mạng (Top_Hold_Time) mặc định và cố định của OLSR chưa phù hợp khi ứng dụng vào FANET. Bài báo này chúng tôi đánh giá ảnh hưởng của hai tham số trên đến hiệu năng mạng và từ đó thử nghiệm kỹ thuật điều chỉnh động các tham số đó theo dải vận tốc chuyển động của các UAV. Kết quả thử nghiệm trên hệ mô phỏng OMNET++ cho thấy kỹ thuật điều chỉnh động đề xuất cải thiện được hiệu năng ở chỉ số chuyển gói thành công, trễ đầu-cuối trung bình và thông lượng khi ứng dụng vào FANET.