Bài báo này đề cập đến việc nghiên cứu, thiết kế và thử nghiệm hệ đo khoảng cách bằng sóng siêu âm trên cơ sở ghép nối giữa cảm biến siêu âm HY-SRF05 và vi điều khiển PIC (Programmable - Intelligent - Computer). Cảm biến gồm hai khối thu và phát siêu âm hoạt động theo nguyên lý thu phát siêu âm: Sóng âm từ nguồn phát gặp vật cản sẽ quay ngược trở lại và được khối thu sóng tiếp nhận. Khoảng cách từ cảm biến đến vật cản phụ thuộc vào chênh lệch thời gian giữa hai thời điểm phát sóng và thu sóng. Vi điều khiển PIC được sử dụng để điều khiển hoạt động của cảm biến và hiển thị khoảng cách đo đạc trên màn hình LCD. Khoảng cách đo đạc bằng cảm biến cho giá trị gần như chính xác với khoảng cách thực tế với phần trăm chênh lệch đạt giá trị cao nhất là 7%. Các kết quả thực nghiệm cũng chỉ ra rằng nhiệt độ môi trường ảnh hưởng đến kết quả tính toán khoảng cách do thời gian sóng truyền đi tỷ lệ với tốc độ truyền sóng là đại lượng phụ thuộc vào nhiệt độ