Từ sau Chiến tranh lạnh, đặc biệt là đầu thế kỷ XXI trở lại đây,  bên cạnh việc duy trì hợp tác chặt chẽ với các đối tác quan trọng như Trung Quốc, Nhật Bản, Singapore luôn thúc đẩy quan hệ tổng thể với Hoa Kỳ và mạnh mẽ ủng hộ sự hiện diện về quân sự của quốc gia này ở khu vực Đông Nam Á. Vì vậy, quan hệ an ninh – quân sự giữa Singapore và Hoa Kỳ tiếp tục phát triển qua hai giai đoạn 1991 – 2000 và 2001 – 2020 với những chuyển biến quan trọng. Bằng việc phân tích mối quan hệ trên lĩnh vực an ninh – quân sự Singapore – Hoa Kỳ trong giai đoạn 1991 - 2020, bài viết sẽ làm rõ tiến trình phát triển và tầm quan trọng của mối quan hệ thân cận Hoa Kỳ - Singapore đối với hòa bình và ổn định ở khu vực Đông Nam Á từ sau Chiến tranh lạnh đến năm 2020.