Cánh tay robot mô phỏng hoạt động cánh tay của con người đã và đang được sử dụng rộng rãi trong dây chuyền sản xuất công nghiệp và đời sống của con người. Bên cạnh đó, công nghệ truyền dẫn vô tuyến Bluetooth cho phép các thiết bị điện tử được kết nối trong một khoảng cách nhất định hoàn toàn phù hợp với mục đích điều khiển các thiết bị từ xa. Bài báo này đề cập đến việc nghiên cứu, thiết kế và thử nghiệm một mô hình cánh tay robot điều khiển từ xa sử dụng công nghệ Bluetooth. Vi xử lý ARM cortex M4 trên nền tảng Kit phát triển TivaC TM4C123G được sử dụng để điều khiển chuyển động quay của các khớp cánh tay – chuyển động của các động cơ servo- sau khi nhận lệnh điều khiển từ thiết bị thông minh ứng dụng hệ điều hành Android. Kết quả thực nghiệm cho thấy cánh tay robot do chúng tôi thiết kế có đáp ứng với thời gian trễ thấp, có thể thực hiện các thao tác gắp/thả các vật có khối lượng và kích thước nhất định. Mặc dù vẫn còn một số điểm hạn chế, nhưng mô hình này sẽ là nền tảng cần thiết để phát triển cánh tay robot hoàn thiện trong thời gian tới.