Mô hình lưới phân loại đã cho thấy là một lựa chọn đáng quan tâm để phát hiện đối tượng từ hình ảnh camera. Bằng cách áp dụng một bộ phân loại đơn cho mỗi vùng cụ thể trên hình ảnh. Mục tiêu của nghiên cứu này là để tăng hiệu năng của hệ thống phát hiện đối tượng trong khi vẫn giữ được tính ổn định, độ chính xác cũng như tốc độ trực tuyến của việc phát hiện đối tượng từ Camera. Đóng góp của nghiên cứu là mô hình lưới phân loại trên ý tưởng liên kết bộ phân loại ngoại tuyến với bộ phân loại trực tuyến trong một lưới theo cách tiếp cận thích nghi nhằm gia tăng sự ổn định trong phát hiện đối tượng khi môi trường và đối tượng thay đổi. Kết quả thực nghiệm cho thấy kết quả phân loại độ chính xác cao với sự hiện diện của các đối tượng không di chuyển, các đối tượng có kích thước và tư thế  khác nhau trong môi trường phức tạp.