Trường Đại học Khoa học, Đại học Huế
Toán - Công nghệ thông tin - Vật lý - Kiến trúc
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SHIELD MỞ RỘNG ĐA CHỨC NĂNG CHO BO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG ỨNG DỤNG ROBOT GIÁO DỤC
https://doi.org/10.64302/joshusc.v30n1e.1329
Ngô Văn Tiến Đạt, Lê Văn Thái, Võ Hoàng Bách, Tôn Thất Toàn, Nguyễn Đức Nhật Quang
Email: ndnquang@hueuni.edu.vn
Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế và chế tạo một bo mạch mở rộng (shield) đa chức năng dành cho nền tảng Arduino Uno nhằm hỗ trợ giảng dạy và nghiên cứu trong lĩnh vực robot giáo dục. Shield là các mô-đun được gắn trực tiếp lên Arduino, giúp mở rộng khả năng kết nối và xử lý phần cứng. Bo mạch được đề xuất tích hợp ba nhóm chức năng chính gồm: điều khiển động cơ, bộ chuyển đổi hạ áp (buck converter), và hệ thống chân kết nối mở rộng được bố trí sẵn để thuận tiện kết nối nhanh với các cảm biến phổ biến. Quá trình thực hiện bao gồm thiết kế mạch nguyên lý, thiết kế mạch in (PCB), chế tạo, lắp ráp và kiểm thử thực nghiệm. Kết quả cho thấy bo mạch hoạt động ổn định, có khả năng ứng dụng hiệu quả trong giảng dạy STEM và phát triển các dự án nhúng sử dụng Arduino.
mucluc.pdf
