Trong giai đoạn 2012 – 2020, bất chấp sự thay đổi đảng phái cầm quyền ở Mỹ, quan hệ Việt Nam – Hoa trên lĩnh vực an ninh – quân sự đã có những bước phát triển hết sức quan trọng và đạt được nhiều thành tựu như: đối thoại quốc phòng, nâng cao năng lực Cảnh sát biển Việt Nam, hợp tác an ninh hàng hải, tăng cường các chuyến thăm của tàu chiến Mỹ đến Việt Nam, khắc phục hậu quả chiến tranh…. Đặc biệt nhất là sự kiện Mỹ xóa bỏ hoàn toàn lệnh cấm vận vũ khí sát thương đối với Việt Nam (23/5/2016) và việc Việt Nam lần đầu tiên tham gia cuộc tập trận Vành đai Thái Bình Dương (RIMPAC) (27/6 - 2/08/2018) đã cho thấy mối quan hệ Việt Nam – Hoa Kỳ đã thực sự bình thường hóa hoàn toàn. Trong nghiên cứu này, chúng tôi phân tích các thành tựu trong quan hệ an ninh – quân sự Việt Nam – Mỹ từ năm 2012 đến năm 2020. Từ đó, rút ra một số nhận xét về quan hệ Việt Nam – Mỹ trên lĩnh vực an ninh quân sự trong bối cảnh tranh chấp chủ quyền trên Biển Đông đang có những diễn biến phức tạp hiện nay.