Hiện nay, việc sử dụng điện thoại thông minh vào mục đích dẫn đường đang được ứng dụng rộng rãi cho nhiều công việc. Trong đó, cảm biến chính của điện thoại thông minh cung cấp tọa độ là hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (GNSS). Tuy nhiên, ở những khu vực tín hiệu vệ tinh kém hoặc mất tín hiệu thì thông tin dẫn đường sẽ không chính xác hoặc thậm chí bị gián đoạn. Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã đề xuất quy trình tích hợp dữ liệu từ các cảm biến khác nhau của điện thoại thông minh nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động. Hệ thống định vị quán tính được thiết lập như là mô hình hệ thống chính. Cảm biến GNSS và camera sẽ cung cấp thông tin định vị để cập nhật cho hoạt động của hệ thống dựa vào thuật toán ước lượng. Kết quả thực nghiệm cho thấy trong trường hợp mất tín hiệu GNSS, hệ thống vẫn liên tục cung cấp thông tin định vị. Độ chính xác định vị tính theo 3D tăng 72% so với một cảm biến hoạt động độc lập.