Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ đã góp phần tích cực giải phóng sức lao động của con người, giúp con người tiết kiệm về thời gian và đạt hiệu quả về kinh tế. Để thành lập bản đồ địa hình có rất nhiều phương pháp và thiết bị được sử dụng, bao gồm máy toàn đạc điện tử, các thiết bị LiDAR, hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (GNSS), và máy bay không người lái (UAV). Hiện nay, công nghệ UAV đang được sử dụng rộng rãi, nhanh chóng và đạt hiệu quả cao trong việc thu thập dữ liệu thông qua chụp ảnh thực địa. Bài báo đã trình bày quy trình công nghệ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn sử dụng thiết bị UAV kết hợp với GNSS-PPK. Các bước tiến hành đối với một công trình thực tế đã được mô tả và phân tích chi tiết. Sản phẩm đạt được là đám mây điểm, mô hình số độ cao cũng như bản đồ đã được biên tập. Kết quả nghiên cứu đã được đánh giá và thảo luận để làm sáng tỏ quy trình công nghệ và khả năng áp dụng trong thực tiễn.