Thế giới trong hai thập niên đầu thế kỉ XXI đã có những chuyển biến to lớn, đưa đến những cơ hội cũng như thách thức mới cho ngoại giao Việt Nam nói chung và ngoại giao quốc phòng của Việt Nam nói riêng. Nền quốc phòng Việt Nam đã có những chuyển biến rất rõ nét từ tư duy quân sự đơn thuần sang tư duy quốc phòng toàn diện. Ngoại giao quốc phòng đã và đang ngày càng phát triển, đưa nó trở thành một trong những nhân tố quan trọng góp sức cho sự nghiệp bảo vệ Tổ quốc. Từ việc phân tích những yếu tố tác động, ảnh hưởng đến ngoại giao quốc phòng của Việt Nam trong hai thập niên đầu thế kỉ XXI, bài viết sẽ góp phần làm rõ đường lối ngoại giao quốc phòng và công tác đối ngoại quốc phòng của Việt Nam trong thời gian nói trên. Qua đó, thấy được những đóng góp tích cực và hiệu quả của ngoại giao quốc phòng trong tổng thể chung của nền ngoại giao Việt Nam, góp phần xây dựng và bảo vệ đất nước trong gần hai thập niên qua.